일부 센서가 고정 패턴 노이즈를 발생시키는 이유

고정 패턴 노이즈(FPN)는 이미지 센서, 특히 CMOS 및 CCD 기술에서 일반적인 문제입니다. 이 바람직하지 않은 아티팩트는 균일한 조명에서도 캡처된 이미지 전체에 걸쳐 일관되고 무작위적이지 않은 픽셀 변화 패턴으로 나타납니다. 고정 패턴 노이즈의 근본 원인을 이해하는 것은 효과적인 완화 전략을 개발하고 전반적인 이미지 품질을 개선하는 데 중요합니다.

고정 패턴 노이즈 이해

고정 패턴 노이즈는 이미지마다 일정하게 유지되는 특정 유형의 노이즈를 말합니다. 샷 노이즈나 열 노이즈와 같은 다른 노이즈 유형처럼 무작위적이지 않습니다. 대신 센서 어레이 내 개별 픽셀의 제조 및 운영 특성의 변화와 관련된 체계적인 오류입니다.

고정 패턴 노이즈의 가시성은 종종 저조도 조건에서 더 두드러집니다. 이는 신호 대 잡음 비율이 낮기 때문입니다. 미묘한 변화는 신호가 약할 때 더 분명해집니다.

고정 패턴 노이즈의 원인

여러 요인이 이미지 센서에서 고정 패턴 노이즈가 발생하는 데 기여합니다. 이러한 요인은 제조상의 불완전성, 온도 변화 및 센서 기술의 고유한 한계와 관련이 있습니다.

🔍 픽셀 불균일성

개별 픽셀의 물리적 및 전기적 특성의 변화가 주된 원인입니다. 제조 공정은 완벽하지 않으며, 픽셀 크기, 도핑 수준, 트랜지스터 특성에 약간의 차이가 불가피하게 발생합니다.

이러한 차이로 인해 각 픽셀이 빛에 반응하는 방식이 달라지고, 그 결과 출력 신호가 불균일해집니다. 동일한 조명 조건에서도 일부 픽셀은 다른 픽셀보다 약간 더 높거나 낮은 값을 생성합니다.

🔍 다크 커런트 변형

다크 전류는 빛이 없을 때에도 픽셀을 통해 흐르는 작은 전류입니다. 이 전류는 온도에 따라 크게 달라지며 픽셀마다 다릅니다.

다크 전류의 변화는 고정 패턴 노이즈에 상당히 기여합니다. 일부 픽셀은 다른 픽셀보다 더 높은 다크 전류를 보일 수 있습니다. 이는 실제 조명 레벨에 관계없이 출력 값에서 일관된 오프셋을 초래합니다.

🔍 오프셋 변형

오프셋 변형은 각 픽셀이 빛에 노출되지 않았을 때의 기준 출력 전압 또는 전류의 차이를 말합니다. 이러한 변형은 각 픽셀 내의 트랜지스터 임계 전압 또는 기타 회로 매개변수의 차이에서 발생할 수 있습니다.

이러한 오프셋 변화는 고정 패턴 노이즈에 직접 기여합니다. 이는 이미지에서 더 밝거나 더 어두운 픽셀의 정적 패턴을 만듭니다.

🔍 변형을 얻으세요

게인 변화는 각 픽셀의 증폭 계수의 차이를 말합니다. 이러한 변화는 각 픽셀 내의 트랜지스터 특성이나 기타 회로 매개변수의 차이에서 발생할 수 있습니다.

이러한 이득 변화는 다른 불균일성의 효과를 증폭시켜 고정 패턴 노이즈에 직접 기여합니다. 이로 인해 고정 패턴 노이즈가 더 두드러집니다.

🔍 온도 감도

이미지 센서의 성능은 온도 변화에 매우 민감합니다. 온도가 상승함에 따라 다크 전류도 증가하고 다크 전류의 변화가 더욱 두드러집니다.

이 온도 감도는 특히 따뜻한 환경에서 작동하는 냉각되지 않은 센서에서 고정 패턴 노이즈를 악화시킵니다. 센서 전체의 온도 기울기도 불균일한 노이즈 패턴에 기여할 수 있습니다.

고정 패턴 노이즈의 종류

고정 패턴 노이즈는 그 특성에 따라 대체로 두 가지 주요 유형으로 분류할 수 있습니다.

  • 오프셋 FPN: 이 유형의 FPN은 개별 픽셀의 다크 전류 및 오프셋 레벨의 변화로 인해 발생합니다. 광 강도에 관계없이 픽셀 값에서 일정한 오프셋으로 나타납니다.
  • 이득 FPN: 이 유형의 FPN은 개별 픽셀의 이득 또는 감도의 변화로 인해 발생합니다. 이는 광 강도에 비례하는 픽셀 값의 차이로 나타납니다.

완화 기술

고정 패턴 노이즈의 영향을 완화하기 위해 여러 가지 기술을 사용할 수 있습니다. 이러한 기술은 하드웨어 기반 솔루션에서 소프트웨어 기반 이미지 처리 알고리즘까지 다양합니다.

🔎 센서 교정

센서 교정은 고정 패턴 노이즈를 줄이는 일반적인 방법입니다. 여기에는 센서 배열의 각 픽셀의 다크 전류 및 오프셋 수준을 측정하는 것이 포함됩니다. 측정은 제어된 조건에서 수행됩니다.

그런 다음 데이터를 사용하여 보정 맵을 만들고, 이 맵은 각 캡처된 이미지에 적용되어 픽셀 간 변동을 보정합니다. 보정은 공장에서 또는 현장에서 수행할 수 있습니다.

🔎 상관 이중 샘플링(CDS)

상관 이중 샘플링은 CCD 센서에서 리셋 노이즈와 고정 패턴 노이즈의 영향을 줄이기 위해 사용되는 기술입니다. 픽셀 전압을 두 번 측정하는 것을 포함합니다. 한 번은 픽셀이 리셋되기 전이고 한 번은 픽셀이 리셋된 후입니다.

두 측정값의 차이는 픽셀 값으로 사용되며, 이를 통해 재설정 노이즈와 고정 패턴 노이즈의 상당 부분을 효과적으로 상쇄합니다.

🔎 다크 프레임 빼기

다크 프레임 뺄셈은 고정 패턴 노이즈를 제거하는 간단하지만 효과적인 방법입니다. 다크 프레임은 렌즈 캡을 씌우고 실제 이미지와 동일한 노출 시간과 ISO 설정으로 촬영한 이미지입니다.

이 어두운 프레임에는 고정 패턴 노이즈와 기타 센서 아티팩트가 포함되어 있습니다. 실제 이미지에서 어두운 프레임을 빼면 고정 패턴 노이즈가 제거됩니다.

🔎 플랫 필드 보정

플랫 필드 보정은 픽셀 감도와 렌즈 셰이딩의 변화를 해결합니다. 플랫 필드 이미지는 균일하게 조명된 표면을 이미징하여 캡처합니다.

이 이미지는 픽셀 응답과 렌즈 폴오프의 변화를 보여줍니다. 캡처된 이미지를 정규화된 플랫 필드 이미지로 나누면 이러한 변화가 수정되어 고정 패턴 노이즈가 줄어들고 이미지 균일성이 향상됩니다.

🔎 여러 프레임 평균화

여러 프레임의 평균은 FPN을 포함하여 노이즈를 줄이는 또 다른 기술입니다. 같은 장면의 여러 이미지를 캡처하여 평균화하면 무작위 노이즈 구성 요소가 상쇄되는 반면 고정 패턴 노이즈는 일관되게 유지됩니다.

평균화된 이미지는 신호 대 잡음비가 더 높고 FPN이 감소합니다. 이 방법은 다크 프레임 뺄셈과 결합하면 특히 효과적입니다.

🔎 고급 이미지 처리 알고리즘

보다 정교한 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 고정 패턴 노이즈를 추정하고 제거할 수 있습니다. 이러한 알고리즘에는 종종 이미지의 일관된 패턴을 식별하고 매끄럽게 하는 공간 필터링 기술이 포함됩니다.

웨이블릿 변환과 기타 고급 방법을 사용하여 실제 이미지 데이터에서 노이즈 구성 요소를 분리하여 보다 효과적으로 노이즈를 줄일 수도 있습니다.

결론

고정 패턴 노이즈는 이미지 센서의 고유한 특성으로, 제조상의 변화와 온도 민감성에서 발생합니다. FPN의 원인과 특성을 이해하는 것은 효과적인 완화 전략을 개발하는 데 필수적입니다.

센서 보정, 상관 이중 샘플링, 다크 프레임 뺄셈 및 고급 이미지 처리 기술을 사용하면 고정 패턴 노이즈의 영향을 크게 줄여 이미지 품질을 개선하고 더 정확한 데이터 수집을 이룰 수 있습니다. 센서 기술과 이미지 처리 알고리즘의 지속적인 발전은 향후 이미징 시스템에서 FPN의 영향을 더욱 최소화할 것입니다.

자주 묻는 질문

고정 패턴 노이즈(FPN)는 정확히 무엇입니까?

고정 패턴 노이즈는 이미지 센서에서 이미지 전체에 일관되고 무작위적이지 않은 패턴으로 나타나는 노이즈 유형입니다. 이는 픽셀 특성의 변화로 인해 발생하며 이미지마다 일정하게 유지됩니다.

센서에서 FPN이 발생하는 주요 원인은 무엇입니까?

주요 원인으로는 제조상의 차이로 인한 픽셀 불균일성, 암전류 차이, 오프셋 차이, 이득 차이, 온도 감도 등이 있습니다.

온도는 고정 패턴 노이즈에 어떤 영향을 미칩니까?

온도는 센서의 암흑 전류를 증가시키고 암흑 전류의 변화가 더욱 두드러지게 됩니다. 이는 특히 냉각되지 않은 센서에서 고정 패턴 노이즈를 악화시킵니다.

다크 프레임 빼기란 무엇이고, FPN을 줄이는 데 어떻게 도움이 되나요?

다크 프레임 뺄셈은 렌즈 캡(다크 프레임)으로 이미지를 캡처하고 실제 이미지에서 빼는 것을 포함합니다. 이렇게 하면 다크 프레임에 있는 고정 패턴 노이즈와 기타 센서 아티팩트가 제거됩니다.

소프트웨어 기반 이미지 처리로 고정 패턴 노이즈를 줄일 수 있는가?

네, 공간 필터링이나 웨이블릿 변환과 같은 고급 이미지 처리 알고리즘을 사용하면 이미지에서 일관된 패턴을 식별하고 매끄럽게 처리하여 고정 패턴 노이즈를 추정하고 제거할 수 있습니다.

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